智能立體車庫主要型式有：POP型式、臺(tái)車搬運(yùn)型式、鏈板型式三種。

（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每個(gè)車架上的單方向POP搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車板的縱走輸送和橫移輸送，和通過升降系統(tǒng)，來完成車輛的入庫或出庫。

（2）所謂臺(tái)車搬運(yùn)型式。即通搬運(yùn)臺(tái)車通過巷道導(dǎo)軌，和自身所攜帶橫走馬達(dá)和縱送系統(tǒng)進(jìn)行車輛的存取。

（3）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機(jī)構(gòu)和固定于臺(tái)車上的橫送鏈板機(jī)構(gòu)及與升降系統(tǒng)相配套來實(shí)現(xiàn)車庫的存取。

智能立體車庫的主要組成：

升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、升降轎廂（可內(nèi)置回轉(zhuǎn)臺(tái)）、搬運(yùn)臺(tái)車、鋼構(gòu)框架、電氣控制系統(tǒng)等。

PPY智能型立體車庫運(yùn)行原理：

由搬運(yùn)臺(tái)車來完成同一層面內(nèi)車輛的移動(dòng)，由轎廂來完成車輛的上下升降動(dòng)作，通過兩者的配合，來實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)車庫存取車輛的過程。

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